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  • 安川關節式(shì)機器人(rén) GP180廠家

安川關(guān)節式(shì)機器人(rén)(rén) GP180廠家

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新(xīn)型(xíng)機器人誕生!

通過(guò)同級別(bié)的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用(yòng)塵埃不易附著的表(biǎo)麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂(chuí)直伸長度

 

水平伸長度

 

重(chóng)複定位精度²

±0.2mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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